2000. gada 27. martā Ņujorkā Latvija nodibināja diplomātiskās attiecības ar Bahreinas Karalisti.

Pirmais Bahreinas Karalistes ārkārtējais un pilnvarotais vēstnieks Latvijas Republikā bija Dr. Muhamads Abdulgafārs (Muhammad Abdul Ghaffar), kura akreditācija notika 2019. gada 16. aprīlī, (rezidences vieta-Parīze) un kurš dienestu šobrīd ir noslēdzis.

Starp abu valstu ārlietu ministrijām 2013. gada 26. septembrī Ņujorkā tika parakstīts Saprašanās memorands par politiskajām konsultācijām.

2024. g. 16. februāris 24. Minhenes drošības konferences laikā ārlietu ministrs Krišjānis Kariņš tikās ar Bahreinas ārlietu ministru Abdullatifu bin Rašīdu Alzajānī (Abdullatif bin Rashid Al Zayani)

2023. g. 11.15. marts

Starpparlamentu savienības (SPS) Latvijas nacionālās grupas vadītāja Edmunda Teirumnieka un deputātu Gundara Daudzes, Andreja Judina, Janas Simanovskas vizīte Bahreinā uz SPS Asambleju
2014. g. 16. marts

Ženēvā notika Saeimas priekšsēdētājas Solvitas Āboltiņas tikšanās ar Bahreinas Karalistes parlamenta priekšsēdētāju Halīfu Binahmadu Alzahrānī (Khalifa bin Ahmed al-Dhahrani)

2013. g. 26. septembris

ANO Ģenerālās asamblejas 68. sesijas laikā ārlietu ministrs Edgars Rinkēvičs tikās ar Bahreinas Ārlietu ministru šeihu Hālidu Binahmadu Binmuhamadu Alhalīfu (Shaikh Khalid Bin Ahmed Bin Mohamed Al Khalifa). Ministri parakstīja Latvijas un Bahreinas Ārlietu ministrijas Saprašanās memorandu par politisko konsultāciju mehānisma izveidi un sadarbību.

2013. g. 30. jūnijs

Eiropas Savienības un Līča Sadarbības padomes valstu ministru sanāksmes laikā Bahreinā ārlietu ministrs Edgars Rinkēvičs tikās ar Bahreinas ārlietu ministru šeihu Hālidu Binahmadu Binmuhammadu Alhalīfu (Shaikh Khalid Bin Ahmed Bin Mohamed Al Khalifa)

2005. g. 4.–6. aprīlis

Latvijas delegācija Ārlietu ministrijas valsts sekretāra Normana Penkes vadībā piedalījās 15. Eiropas Savienības un Līča sadarbības padomes kopējā ministru sanāksmē, kas norisinājās Bahreinā

2004. g. 7.–12. oktobris Aizsardzības ministrs Atis Slakteris piedalījās starptautiskajā miera nodrošināšanas misijā Irākā iesaistīto valstu aizsardzības ministru sanāksmē Bahreinā